Je me permets juste de revenir sur les tensions d'alimentation des moteurs... En effet, on n'a comme donnée que le courant max et l'impédance des bobines, rares sont les moteurs qui affichent une tension, et c'est logique, car le couple du moteur dépend uniquement du courant. Je vous passe les calculs et équations, mais la vitesse max du moteur dépend en revanche de la tension d'alim. En gros, le courant dans la bobine met un certain temps à atteindre la valeur souhaitée et ce temps est inversement proportionnel à la tension appliquée (U=Ldi/dt)... Ce temps représente donc la durée minimale d'un pas, donc la vitesse.
Du coup, on pourrait croire qu'un moteur donnant "2ohms / 2,5A" pourrait s'alimenter en 5V, mais il déraillerait à partir d'une vitesse assez faible, alors qu'alimenté en 24V avec un driver de courant, il tournerait facilement 3 à 4 fois plus vite pour le même courant...