Bonjour,
J'ai fait un test sur des drivers unitaires TB6560 avec les versions Grbl de Letartare : ICI
Dans un 1er temps, les moteurs et les drivers chauffaient beaucoup (70°C). En changeant uniquement les paramètres sur les drivers : intensité sur 2A, micropas sur 1/8, decay sur 25% ils ne chauffent plus (30°C).
Carlos78