Ik heb het idee om de boel aan te drijven met steppermotoren. Ik heb verschillende steppers gehad en opzich kan ik al een filmpje maken over het verschil in kwaliteit, de aandrijving, finetuning, en controle erover. - een hoofstuk appart dus.
Waar het momenteel op neerkomt is dat ik denk dat de Nema 17 een geschikt model is.
Waarin sommige mensen zich vergissen is dat de 17 slechts de afmeting in inch is. 3,15 mm tussen de m3 boutjes om hem te monteren.
Deze motor is erg populair om meerdere eigenschappen maar wordt door veel verschillende fabriekanten gemaakt. En in verschillende Voltages en daarin weer Amperages.
Ik heb een 12 V / 2,5 Ampere, ijzersterke moter (splinternieuw uit de lokale RC shop) schattig ding, maar het is van goedkope kwaliteit het heeft zo te horen geen strakke lagerafwerking (hij maakt best een hoop lawaai) geen ruis in het signaal want dat is een kwestie van afstellen. maar goed 35 euro voor betaald (veel te veel dus) en voor mijn cameraslider net ef iets te robuust
later heb ik heb ook een aantal van deze besteld
https://nl.aliexpress.com/item/5PCS-For-CNC-XYZ-Nema17-Stepper-Motor-42-motor-Nema-17-motor-42BYGH-1-7A-17HS4401/32811107822.html?spm=a2g0s.13010208.99999999.271.a84L3t
pakketje was 2 weken onderweg.
wat mijn ervaring met 1,7 ampere (andere fabriekant) is. deze motor is een stuk stiller. de kracht van deze motortjes is best ok. maar ze lopen gewoon lekkerder (minder trilling) Minder dan 10
Ik overweeg om voor dit project ook weer bovengenoemde motortjes te gebruiken, dit in combinatie met de DRV8825 stepperdriver (omdat deze driver tot 1/32 microstapjes kan zetten) en omdat ze maar 1,50 kosten.
Ik ga geen stepperdrivershield gebruiken, dat is voor luie mensen en dan leer je ook niets.
Iets meer over de kracht.
De motors hebben 200 stapjes per asdraai (revolution) 360 graden / 200 st = de 1,7 degrees die je in de spec. terug vindt.
Er zijn verschillende manieren van een stepper aandrijven. maar het komt erop neer dat je met 32 microsteps dus stapjes neemt van 1.7/32=0.0531 graden, de manier van aandrijven die ik ga gebruiken is grofweg wavedriving (waardoor er altijd 2 wikkels samen 71% van de max amere benutten) we gaan de DRV8825 daarop afstellen, zodat hij 1 niet te heet wordt en 2 we de meest stabiele trekkracht van 0.42 newton per meter behouden tot het eind van de opdracht.
de spec van de drv8825 vindt je hier
de stapjes zijn zo klein dat je best moet doen met je vingers om de beweging te voelen op de as het zijn stapjes van minder dan ,01 mm (per micro seconde) ik denk dat een snel draaiend goed scherp vreesje (zoals een dremmel) met die "tage snelheid" en torge (trekkracht) overal doorheen gaat.
De werksnelheid van de opdracht kan je via de sketch aanpassen aan de behoefdes (vooral qua matriaalsterkte en tijd)
Ik ga vanaf maandag starten met het frame van Aluminium (daarover zal ik een link zetten naar youtube) want dit is eigenlijk een forum gericht op de electronica, niet de mechanica.
Wat de kosten betreft.. het kan goedkoop maar het oog wil vaak ook wat moois (in mijn geval omdat hij naast me computer komt te staan. Desalniettemin ga ik toch goedkopere oplossingen zoeken om me ënigzins aan de belofde van 150 euro te houden. maar pin me er niet geheel op vast en wordt niet boos op me als je een paar tientjes meer kwijt bent.
