Se poi si usa una DUE... penso non si sia molto distanti da una situazione descritta da Astro
Gia la due è un altra cosa.
Se non ricordo male la ncpod è basata su un pic32 ad 80mhz, ma utilizzata con mach3 non fa comunque calcoli astronomici perche l'interpretazione del gcode viene fatta lato pc.
La colibri invece dovrebbe essere proprio basata su arm.
In entrambi i Casi credo che cmq scrivere un fw che vada bene tenendo in considerazione tutte le necessitá non sia affatto uno scherzo.