Cnc Shield non si accende

Salve ho acquistato una nuova Cnc shield V3 ora mi riconosce la porta usb, ma i motori continuano a non andare. Eseguono un tenue bip e vibrano ma non girano. Lo sketch funziona l'ho collaudato usando i driver DRV8825 da soli senza Cnc Shield. Il vref dei driver è stato impostato a 0,09V che funziona con la prova a drive singoli. L'alimentazione della cnc è a 12V. Non riesco a capire perché non vanno.
Questo è il codice:

#define EN        8  
//Direction pin
#define X_DIR     5 
#define Y_DIR     6
#define Z_DIR     7
//Step pin
#define X_STP     2
#define Y_STP     3 
#define Z_STP     4 

//DRV8825
int delayTime=30; //Delay between each pause (uS)
int stps=6400;// Steps to move

void step(boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps){
  digitalWrite(dirPin, dir);
  delay(100);
  for (int i = 0; i < steps; i++) {
    digitalWrite(stepperPin, HIGH);
    delayMicroseconds(delayTime); 
    digitalWrite(stepperPin, LOW);
    delayMicroseconds(delayTime); 
  }
}

void setup(){
  pinMode(X_DIR, OUTPUT); pinMode(X_STP, OUTPUT);
  pinMode(Y_DIR, OUTPUT); pinMode(Y_STP, OUTPUT);
  pinMode(Z_DIR, OUTPUT); pinMode(Z_STP, OUTPUT);
  pinMode(EN, OUTPUT);
  digitalWrite(EN, LOW);
}

void loop(){
  step(false, X_DIR, X_STP, stps); //X, Clockwise
  step(false, Y_DIR, Y_STP, stps); //Y, Clockwise
  step(false, Z_DIR, Z_STP, stps); //Z, Clockwise
  delay(100);
  step(true, X_DIR, X_STP, stps); //X, Counterclockwise
  step(true, Y_DIR, Y_STP, stps); //Y, Counterclockwise
  step(true, Z_DIR, Z_STP, stps); //X, Counterclockwise
  delay(100);
}

Grazie per l'eventuale aiuto.