CNC Shield V3 Gestione asse Z on/off o regolazione velocità

Salve a tutti volevo chiedere un'informazione.
Ho acquistato un CNC Shield V3 con 4 driver DRV8825 per poter creare una fresa CNC/ incisore laser di piccole dimensioni.

Nel frattempo che arrivi sto cercando di informarmi in merito.
Ho notato che dovrò caricare il firmeware gbrl su arduino ma ho notato in rete alcune discordanze per le versioni come ad esempio la scheda V3 è compatibile solo con la gbrl 0.8 la quale non supporta l'on/off del laser.
Ho visto molta documentazione in rete, forse troppa visto che al momento ho le idee molto confuse, sarà anche dovuta al fatto che tutta la documentazione che ho trovato è in inglese.

Ora la mia domanda nello specifico è se faccio una fresa CNC il problema non sussiste in quanto il motore che fa da fresa deve essere sempre acceso e sarà l'asse Z a gestire la cosa. Me se devo creare un incisore Laser dove devo collegare il laser affinchè venga gestito l'on/off?
Ho visto molte guide ma non sono riuscito a capire gran che.

Potreste darmi qualche indiazione in merito.
Vi rinngrazio.