cnc shield v3 que pin me activa el comando M3 para encender torcha plasma

Buenos días estamos haciendo una cnc para cortar con plasma en una escuela técnica, funciona muy bien pero tenemos que encender activar la cortadora (plasma) a mano. Cuando realizamos un programa en inkscape y ponemos como herramienta (plasma) nos genera en el gcode una instrucción M03 para encender la torcha y una M05 para apagarla, el problema es que no sabemos en que pin de nuetra shiel v3 nos larga esa info así la podemos utilizar para manejar un rele. También podría utilizar algún otro pin pero no se como encenderlo o pagarlo con gcode. Agradecería cualquier ayuda soy profesor y les estoy dando una mano a los alumnos es un trabajo extra aúlico (solo usamos las salidas de los finales de carrera y la de los motores pap)