Codage avec une carte de commande

Bonjour, je dois utiliser une carte de commande pour programmer 4 moteurs d'un robot sur arduino.

J'ai déjà fais réussi à programmer des moteurs d'un robot avec arduino mais sans aucun shield ou carte de commande, je ne sais donc pas du tout comment m'y prendre si quelqu'un aurait des lignes de code et quelque explications à me donner pour me lancer et y voir plus claire car je ne vois pas comment du tout comment faire pour agir sur la carte commande dans mon code alors que cette carte à pour but de me simplifier la tache...

pourquoi faire un doublon du post ICI et surtout sans donner plus d'infos

allez un projet TPE ou autre pour l'école à tous les coups