Code für ansteuerung von Pumpen funktioniert nicht

Peristaltikpumpen fördern eine gewisse Menge pro Umdrehung (Genauigkeit um 5%). Peristaltikpumpen quetschen einen Schlauch zusammen und bewegen diesen Quetschpunkt. Da die Flüssigkeit nur mit dem Schlauch in Berührung kommt sind sie für Lebensmittel und medizinische Anwendungen geeignet.
Wenn die Drehzahl konstant ist ist die Flüssigkeitsmenge durch die Einschaltzeit bestimmt.

Grüße Uwe