Hi zusammen!
das ist mein erster Beitrag in diesem Forum und ich glaube auch jemals in einem Forum... crazy.
Ich habe kein wirkliches Problem aber ich glaube es wär ganz cool wenn sich jemand meinen Code anschaut und vielleicht ein paar tipps hat was ich optimieren kann 
Was macht mein Code?
Ich habe einen Distanzmesser gebaut, der die gemessene Distanz in Meter umwandelt und an einem Display anzeigt sowie per NRF24 an einen Empfänger sendet. Über einen Voltage Divider kann der Arduino den Ladezustand des internen Lipo Akkus erkennen oder Ob eine Externe Stromquelle angeschlossen ist.
Simple. Dachte ich zumindest vor 1,5 Jahren als ich keine Ahnung von Code oder einem Arduino hatte.
Ich hab mich also Stück für Stück ran gearbeitet, dabei aber bestimmt ein paar Grundlagen verpasst ...
Seid mir deshalb nicht böse wenn der Code etwas umständlich o.ä. ist, ich habe mir viele teile kopiert und zusammengeklebt, und irgendwie hab ich es mit meinem Halbwissen hinbekommen, aber bestimmt nicht so super effizient
Konkrete Hardware:
Ich habe einen Arduino Nano RF an dem sind:
-Vier Knöpfe (D4,5,6,7)
- ein 9mw Laser (D13)
- Ein Benewake TF02 Pro LIDAR (D2,3)
- Ein SSD1306 0.96OLED Display (A4,5)
-Ein Lipo mit Charger
-Boost Modul für den Lipo
-Ein Step down Konverter für 14V eingang
Anbei Hab ich auch noch einen Schaltplan falls das Hilft
Schaltplan
(in einer Späteren version sollen die Distanzdaten noch per RS232 über Kabel an einen anderen, Seriellen Empfänger geschickt werden, aber das ist noch nicht im Code)
Ich freu mich über jede hilfe! 
Grüße, Consti!
hier also der Code:
// *** v0.6.8 ***
// by constantin iandolino
#include<SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial Serial1(3, 2);
#include <RF24.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
//#include <nRF24L01.h>
#define OLED_RESET -1
#define voltagePin A3
#include <Wire.h>
#include <Metro.h>
#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
#define OLED_ADDR 0x3C
Metro DELAY10K = Metro(10000);
Metro DELAY10 = Metro(10);
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);
float dist;
int strength;
int check;
int i;
int uart[9];
const int HEADER = 0x59;
RF24 radio(9, 10);
const byte address[6] = "00001";
int val;
float press;
int count;
int buttonplus = 6;
int buttonminus = 7;
int buttonlaser = 4;
int Laser = 13;
const float mvpc = 5.1 ;
int counts = 3.7;
int countssaved = 0;
float mv = 0;
//float multiplier = 3.1;
//float output = 0;
//int charge = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial1.begin(115200);
Serial.print("starting...");
radio.begin();
radio.openWritingPipe(address); // RADIO
radio.setPALevel(RF24_PA_MAX);
radio.setDataRate( RF24_250KBPS );
radio.stopListening();
pinMode(buttonplus, INPUT_PULLUP); // BUTTONS
pinMode(buttonminus, INPUT_PULLUP);
pinMode(buttonlaser, INPUT_PULLUP);
pinMode(Laser, OUTPUT);
display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, OLED_ADDR);
display.clearDisplay();
display.setRotation(2);
display.setTextSize(2);
display.setTextColor(WHITE);
display.setCursor(7, 20);
display.println("CINEMETER");
display.setCursor(7, 35);
display.setTextSize(1);
display.setTextColor(WHITE);
display.println("starting...");
display.display();
delay(500);
}
void loop()
{
if (Serial1.available()) // LIDAR
{
if (Serial1.read() == HEADER)
{
uart[0] = HEADER;
if (Serial1.read() == HEADER)
{
uart[1] = HEADER;
for (i = 2; i < 9; i++)
{
uart[i] = Serial1.read();
}
check = uart[0] + uart[1] + uart[2] + uart[3] + uart[4] + uart[5] + uart[6] + uart[7];
if (uart[8] == (check & 0xff))
{
dist = uart[2] + uart[3] * 256;
strength = uart[4] + uart[5] * 256;
float Distanceoffset = ((dist / 100) + (press / 100)); // DISTANZ IN METER (+ Offset durch Button )
int SIGNAL = (strength / 100); // SIGNALSTÄRKE
val = digitalRead(buttonplus); // BUTTONS OFFSET
if (val == HIGH) {
press = count++;
delay(10);
}
val = digitalRead(buttonminus);
if (val == HIGH) {
press = count--;
delay(10);
}
val = digitalRead(buttonlaser); // BUTTON ZUM TRIGGERN DES LASER
if (val == LOW) {
digitalWrite(Laser, HIGH);
}
//Serial.print(press/100);
display.clearDisplay();
display.setRotation(2);
display.setTextSize(1);
display.setTextColor(WHITE);
display.setCursor(0, 0); // DISTANZ OFFSET
display.println("OFST:");
display.setCursor(40, 0);
display.print(press, 0);
display.print("cm");
display.setCursor(0, 10); // SIGNAL
display.setTextSize(1);
display.print("SGNL:");
display.setCursor(40, 10);
display.print(SIGNAL);
display.setCursor(0, 20); // BATTERY
display.setTextSize(1);
display.print("BATT:");
int charge = map(counts, 175, 266, 0, 100); // VOLTAGE DIVIDER MAPPEN AUF PROZENTE
int charge2 = map(countssaved, 175, 266, 0, 100);
mv = counts * mvpc; // VOLTAGE
//output = (mv * multiplier)/1000 ;
if (DELAY10K.check() == 1) { //VOLTAGE AUSLESEN
counts = analogRead(voltagePin);
Serial.println(counts);
countssaved = counts; // HIER MUSSTE ICH DIE VOLTAGE IRGENDIWE ZWISCHENSPEICHER BIS -
// ZUM NÄCHSTEN READOUT
}
if (countssaved > 1 && countssaved < 185) //DISPLAY MIT VERSCHIEDENEN "POWER" DISPLAYS
{ display.setTextColor(WHITE);
display.setCursor(40, 20);
display.print("LOW");
}
if (countssaved > 185)
{ display.setTextColor(WHITE);
display.setCursor(40, 20);
display.print(charge2);
display.print("%");
}
if (countssaved == 0)
{ display.setTextColor(WHITE);
display.setCursor(40, 20);
display.print("DC PWR");
}
display.setTextSize(3); // DISTANCE
display.setTextColor(WHITE);
display.setCursor(0, 35);
display.print(Distanceoffset);
display.setCursor(90, 0);
display.setTextSize(1);
display.println("v0.66");
display.setCursor(90, 13);
display.setTextSize(1);
display.println("METER");
//display.setFont();
display.setCursor(90, 30);
display.setTextSize(4);
display.println("m");
display.display();
radio.write(&Distanceoffset, sizeof(Distanceoffset)); // SENDEN AN EMPFÄNGER
Serial.println(Distanceoffset, 2);
}
}
}
}
}
