Code pour controler moteur DC

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Bonjour tous le monde, nous avons modifié le code comme vous nous l'avez suggéré.
Le problème c'est qu'avec le switch le programme ne fonctionne plus :~

Voici le code:

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MotorShield.h>
#include "utility/Adafruit_PWMServoDriver.h"


int Z=0;
int S=0;

Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();
Adafruit_DCMotor *moteurGauche = AFMS.getMotor(1);
Adafruit_DCMotor *moteurDroit = AFMS.getMotor(3);

char touche;

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Robot curiosity TS6 SI");

  AFMS.begin();


  moteurGauche->setSpeed(250);
  moteurDroit->setSpeed(250);
  moteurGauche->run(FORWARD);
  moteurDroit->run(BACKWARD);
 
  moteurGauche->run(RELEASE);
  moteurDroit->run(RELEASE);
  
}

void loop() 
{
  uint8_t i;

  if (Serial.available() > 0) // On detecte un appui sur une touche
  {
    int touche = Serial.read(); // On lit la valeur de la touche appuyée
    switch (touche){
       case 1:
        
         Serial.print("Avancer");

         moteurGauche->run(FORWARD);
         moteurDroit->run(FORWARD);
         for (i=0; i<255; i++) 
          {
           moteurGauche->setSpeed(i);
           moteurDroit->setSpeed(i);
          }
         for (i=255; i!=0; i--) 
          {
           moteurGauche->setSpeed(i);
           moteurDroit->setSpeed(i);
          
         }
          break;
        case 2:
        
         Serial.print("Reculer");

        moteurGauche->run(BACKWARD);
        moteurDroit->run(BACKWARD);
        for (i=0; i<255; i++) {
          moteurGauche->setSpeed(i);
          moteurDroit->setSpeed(i);  
          }
        for (i=255; i!=0; i--) 
        {
        moteurGauche->setSpeed(i);
        moteurDroit->setSpeed(i);  
        }
        
        break;
    }
  }
}

Nous avons essayé en remplaçant

case 1:
case 2:

par

case Z //puisque Z est la touche correspond a la touche qui permette "d'avancer"
case S // correspond a la touche permettant de "reculer"

et nous avons l'erreur suivante:

_2.ino: In function 'void loop()':
_2:41: error: 'Z' cannot appear in a constant-expression
_2:59: error: 'S' cannot appear in a constant-expression

Nous comprenons pas très bien l'erreur en elle-même seulement nous pensons que la variables Z et S ne peuvent pas être considérées comme une condition ?
Qu'est ce que nous avons loupé pour que notre programme fonctionne s'il vous plait :slight_smile: ?