Le soucis c'est que nous avons critères des depart et nous voudrons car l'idée de piloter le robot depuis le moniteur série..
Christian_R:
Il faut mémoriser avec un flag le fait qu'on a appuyé sur la touche pour avancer, et tant qu'on n'a pas appuyé sur autre chose, faire une boucle qui répète l'action sur les moteurs.
Un flag ???? 