Bonsoir,
merci pour les précisions. Il n'y a pas d’aller retour permanent seulement une marche arrière de temps en temps. Pepe, de quel capteur de vitesse "simple" parle tu? surtout pour mesurer la vitesse d'un galet. J'ai pensez à l'effet hall avec un aiment mai je n'aurait peut être pas assez de signaux.