codeur incrémental

Bonsoir,
merci pour la réponse.
En fait je pense que je n'ai pas bien compris le fonctionnement d'un capteur a effet Hall. Par contre pour la fourche optique j'ai compris mais le problème c'est que je n'aurait pas la même vitesse qu'avec un codeur parce que la roue du codeur serait en frottement sur le galet alors que la roue à encoche serait sur l'axe de mon galet? J'aurait donc la vitesse du galet mais pas de la cuve qui serait dessus si je comprend un peut? Désolé mais je n'ai encore jamais vue sa et c'est un projet de stage. Petite question, on ne peut pas directement mettre la roue sur l'axe, le rapport changera automatiquement?