Bonjour à tous je souhaite asservir la vitesse de mes moteurs dans le but de faire un robot qui roule et pour qu'il puisse aller droit mais je ne sais pas comment m'y prendre pour le programme les moteurs sont controlés par une carte arduino leonardo
merci de votre aide 
Bonjour,
Tu as cherché sur Internet ?
oui mais je ne trouve pas ce qui me convient
Qu'est-ce que tu as comme shield (ou module) de contrôle moteur ?
Bonsoir j'utilise une Arduino Roméo
Tu peux regarder ça pour l'asservissement d'un seul moteur:
http://blog.3sigma.fr/arduino/tutoriel-arduino-asservissement-en-vitesse-dun-moteur-a-courant-continu/