codice o libreria controller usb

salve a tutti,
qualcuno possiede una libreria o un codice per leggere dei dati da un controller usb collegato al PC e elaborarli in modo che abbiano degli effetti su arduino?
mi spiego: mi serve collegare un gamepad usb al pc e attraverso gli assi diminuire o aumentare la velocità di un motorino collegato ad arduino , tuttavia non riesco a trovare nessun codice o libreria che mi permetta di fare ciò