Codice per servomotore ethernet ?

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Mi sembra di no. Ma ripeto per sapere cosa stà facendo Arduino si usa fare debug mandando informazioni al Monitor Seriale dell'IDE. E' una tecnica che DEVI imparare.

Nella setup() metti queste righe:

void setup()
{ delay(1000);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("inizio");
...  resto del tuo codice
}

Dove serve nel programma puoi aggiungere Serial.println("qualcosa"); per sapere cosa sta facendo Arduino.

char c = client.read();
Serial.print("ricevuto: "); Serial.println(c);

Dove hai il pilotaggio del Servo aggiungi una frase:

if (c == '8') {
   Serial.println("Ricevuto 8");
   for(...
}

Dopo aver scaricato il programma su Arduino, sempre nell'IDE premi il pulsante o da Menu lancia Monitor Seriale.