codigo encoder Rotativo [Solucionado]

International Español Software
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Tengo un encoder rotativo sin la opcion del pulsador en el eje, y estoy usando este conexionado

y este es el codigo tomado de fuentepero no consigo que funcione, compila y se carga bien tanto en el mega como en el UNO. alguna idea?

//From bildr article: http://bildr.org/2012/08/rotary-encoder-arduino/

//these pins can not be changed 2/3 are special pins
int encoderPin1 = 2;
int encoderPin2 = 3;

volatile int lastEncoded = 0;
volatile long encoderValue = 0;

long lastencoderValue = 0;

int lastMSB = 0;
int lastLSB = 0;

void setup() {
Serial.begin (9600);

pinMode(encoderPin1, INPUT);
pinMode(encoderPin2, INPUT);

digitalWrite(encoderPin1, HIGH); //turn pullup resistor on
digitalWrite(encoderPin2, HIGH); //turn pullup resistor on

//call updateEncoder() when any high/low changed seen
//on interrupt 0 (pin 2), or interrupt 1 (pin 3)
attachInterrupt(0, updateEncoder, CHANGE);
attachInterrupt(1, updateEncoder, CHANGE);

}

void loop(){
//Do stuff here

Serial.println(encoderValue);
delay(1000); //just here to slow down the output, and show it will work even during a delay
}

void updateEncoder(){
int MSB = digitalRead(encoderPin1); //MSB = most significant bit
int LSB = digitalRead(encoderPin2); //LSB = least significant bit

int encoded = (MSB << 1) |LSB; //converting the 2 pin value to single number int sum = (lastEncoded << 2) | encoded; //adding it to the previous encoded value if(sum == 0b1101 || sum == 0b0100 || sum == 0b0010 || sum == 0b1011) encoderValue ++; if(sum == 0b1110 || sum == 0b0111 || sum == 0b0001 || sum == 0b1000) encoderValue --; lastEncoded = encoded; //store this value for next time 
}
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Esto

pinMode(encoderPin1, INPUT);
pinMode(encoderPin2, INPUT);

digitalWrite(encoderPin1, HIGH); //turn pullup resistor on
digitalWrite(encoderPin2, HIGH); //turn pullup resistor on

Se reemplazó por esto desde hace mucho tiempo

pinMode(encoderPin1, INPUT_PULLUP);
pinMode(encoderPin2, INPUT_PULLUP);

Ahora verifica que cuando muevas haya cambios

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Este es otro codigo con tu arreglo, funciona a media, lo gire para donde lo gire siempre suma, 1,2,3,4...15, la verda no me puede enloquecer un encoder >:(

int encoder0PinA = 3;
int encoder0PinB = 4;
int encoder0Pos = 0;
int encoder0PinALast = LOW;
int n = LOW;

void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode (encoder0PinA, INPUT_PULLUP);
  pinMode (encoder0PinB, INPUT_PULLUP);
  
}

void loop() {
  n = digitalRead(encoder0PinA);
  if ((encoder0PinALast == LOW) && (n == HIGH)) {
    if (digitalRead(encoder0PinB) == LOW) {
      encoder0Pos--;
    } else {
      encoder0Pos++;
    }
    Serial.println (encoder0Pos);
   
  }
  encoder0PinALast = n;
}
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Busca en Google: Arduino Enconder y elegi la opcion Playground, Ahi tenes un par de librerías y contame como funciona.