CÓDIGO PARA RECEPTOR GPS EM-506 En Arduino DUE

Buenas, necesito conectar a mi Arduino DUE un sensor GPS. Tengo el receptor GPS EM-506 y el Arduino GPS Shield.

Pero en cuanto a código voy bastante perdido, no sé si alguien habrá hecho algún proyecto con este sensor y puede facilitarme algún código que me permita obtener la posición y la velocidad.

Un saludo

https://learn.sparkfun.com/tutorials/gps-shield-hookup-guide