Codigo slave HC05 para motor controlado por pote

Hola amigos, soy novato en programacion y estoy creando controlar unos trenes con 2 placas arduinos via bluetooh, uno master y otro slave, pero no puedo con la programacion ya que e visto en control de servo pero yo necesito un motor controlado por un pote como el que muestro aca:

1 Control velocidad y sentido motor DC
Tutorial en: http://diymakers.es/control-velocidad-y-sentido-de-motor-dc/
*/

int pin2=9; //Entrada 2 del L293D
int pin7=10; //Entrada 7 del L293D
int pote=A0; //Potenciómetro

int valorpote; //Variable que recoge el valor del potenciómetro
int pwm1; //Variable del PWM 1
int pwm2; //Variable del PWM 2

void setup()
{
//Inicializamos los pins de salida
pinMode(pin2,OUTPUT);
pinMode(pin7, OUTPUT);
}

void loop()
{

//Almacenamos el valor del potenciómetro en la variable
valorpote=analogRead(pote);

//Como la entrada analógica del Arduino es de 10 bits, el rango va de 0 a 1023.
//En cambio, la salidas del Arduio son de 8 bits, quiere decir, rango entre 0 a 255.
//Por esta razón tenemos que mapear el número de un rango a otro usando este código.
pwm1 = map(valorpote, 0, 1023, 0, 255);
pwm2 = map(valorpote, 0, 1023, 255, 0); //El PWM 2 esta invertido respecto al PWM 1

//Sacamos el PWM de las dos salidas usando analogWrite(pin,valor)
analogWrite(pin2,pwm1);
analogWrite(pin7,pwm2);

}

pero @tanoful, a veces me pregunto si lo hacen a propósito o no se dan cuenta?
Escribiste en un post de 1 año de antiguedad.
Te pedimos que crearas un nuevo hilo y leyeras las Normas del Foro.
Creas bien el nuevo hilo pero posteas el código sin usar tags.
Por favor edita este post, y corrige el código usando el tag correspondiente. Arriba del emoticon </>, ve a Editar y luego selecciona todo el código y click en ese icono.