meccanico dipende dalle shield ma credo nessuno.
Elettrico dipende da come comunicano le shield tra loro; potrebbe essere necessario modificare le librerie, e non è cosa alla portata di un principiante. Metti un link alla shield che ti interessano e vediamo se son compatibili.
Le shield usano diversi pin dell'Arduino. Se combini 2 che hanno necessitá di usare le stesse (senza che é possibile) non funzionano insieme. Alcuni pin (per esempio A4 e A5) per I"C possono essere usati da piú shield perché é un bus. È possibile, come dice lesto modificare sia le librerie e/o lo sketch e modificare i piedini tagliando piste e facendo nuovi collegamenti.
Ciao Uwe