Collegamento Driver TB6560 e 74HC595 shift register

non e' tanto un problema di collegamento, visto che puoi usare indifferentemente 3 dei 6 pin del 74HC595 usati per l'L293
e connetterci STEP, DIRECTION, ENABLE

il problema e' che devi modificare tutta quella parte dello sketch che gestisce il motore, visto che la modalita' di pilotaggio e' diversa

Anzi, puoi pure eliminare il 74HC595, visto che i pin di Arduino ti basterebbero