I moduli HC-05 parlano via seriale, quindi, sia da un lato che dall'altro dovrai avere una MCU che attraverso la seriale parla con il HC-05 (che sia master o slave) e che poi agisce di conseguenza ...
Arduino UNO con il BT master riceverà le informazioni da Arduino con il BT slave ... se il sensore di movimento, che dovrai leggere con un pin del secondo Arduino, rileva un movimento, tale secondo Arduino trasmetterà tramite il BT slave l'informazione al BT master e quindi ad Arduino UNO che agira di conseguenza sul relè.
Guglielmo