Collegamento tra arduino mega 2650 e due cnc shield protoneer

Avrei bisogno di un cnc shield con 6 assi ma online non l’ho trovato.
Ho visto in un video di cui allego il link GrblGru: 5-axis CNC machine controlled with Mega-5X - YouTube che l’autore ha collegato due cnc shield della protoneer ad un arduino mega, ma dal video non si capisce come sono stati eseguiti i collegamenti, c’è qualcuno che può aiutarmi, indicandomi magari dove approfondire l'argomento?
Grazie

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