Collegare 6 motori passo a passo ad arduino...come?

Ragazzi mi servirebbe un aiutino, dovrei fare una gamba bionica la quale deve alzare ovviamente il peso della gamba di una persona. Dato che (credo, non so se sia così) che dei servomotori non riuscirebbero ad alzare tutto quel peso avevo pensato a dei motori passo a passo. Ho scoperto che per collegare i motori passo a passo si necessita di un driver apposito e quindi la mia domanda era se posso collegare ben 6 motori passo a passo all'arduino? Devo per caso comprarmi 6 motor driver? Non ne esiste uno a cui collegare tutti e 6? E altra domanda...al posto dei motori passo a passo posso usare dei servomotori sempre se riescono ad alzare il peso della gamba di una persona? grazie mille a chiunque mi risponderà :slight_smile:

Dimentica di fare una gamba bionica; é troppo pericoloso.
Ciao Uwe