lesto:
va benissimo un solo computer, l'importante è che ogni arduino abbia un suo IP univoco (quindi in una classica rete con subnet 255.255.255.0 hai al massimo 255 indirizzi, di cui lo 0 è riservato, l'1 di solito è il router)
Ricorda di impostare diversi MAC Address per i vari Arduino, altrimenti al momento di assegnare l'indirizzo IP tramite DHCP, molto usato in caso di WiFi, potresti incontrare dei problemi.
Non puoi quindi fare l'upload dello sketch su tutti gli Arduino, ma dovrai personalizzarlo ogni volta.