Non puoi farlo con la shield WiFi ufficiale, perché funziona solo in DHCP e non supporta il broadcast, quindi non saprai mai gli indirizzi delle schede a cui il tuo PC dovrà collegarsi. Questo a meno che non abbiano rilasciato un firmware aggiornato.
Puoi farlo utilizzando i moduli WiFi non ufficiali, di cui però, non tutti supportano TCP/IP in hardware. Quindi va valutata la RAM necessaria.
Saluti,
Dario.