Collegare Lilypad xbee al computer

Ciao,

incuriosito dal mondo arduino, ho pensato di provare a costruire qualcosa...dopo aver girato un po' per diversi forum mi sono deciso ad acquistare il necessario per un mio primo progetto; il problema è che una volta ricevuti i pezzi, mi sono bloccato ancora prima di partire!

ho:
1 lilypad xbee (http://www.robotshop.com/eu/arduino-lilypad-xbee-module-2.html)
1 trasmettitore xbee (http://www.robotshop.com/eu/maxstream-xbee-transceiver-module-chip-antenna.html)
1 FTDI basic breakout (http://www.sparkfun.com/products/10009)
altri componenti che però non servono per collegare lilypad al computer

come faccio a collegare lilypad al FTDI basic breakout?

Grazie per l'aiuto!

per il collegamento a PC di solito si usano altre board, comunque in teoria colleghi i 3.3v, GND, tx a rx e rx a tx.