vifa:
Certo, ci sono non solo problemini ma vedo un gran problema, pensate che con una scheda Uno Mega adk posso risolverlo
... come ti ho detto non so che cosa simuli la USB di quella stampate quindi, non è affatto detto che, anche utilizzando una USB Host su Arduino, tu riesca a connetterci.
Vedo molto più facile l'adattatore RS232 <--> TTL
vifa:
dove trovo il set di comandi ESC/POS?
Su Google "esc/pos command set" 
Guglielmo