Bonjour,
merci pepe, ta façon d'envisager la procédure correspond bien à ce que j'avais envisagé au départ(avant de lire cette histoire de jetons), sauf ton idée de dire "si tu n'as pas reçu le message je reviendrais après avoir fait le tour"... je n'y avais pas pensé et oui merci c'est une très bonne idée.
l'utilisation de millis est aussi une bonne idée pour ne pas bloquer, mais je n'ai aucune idée (débutant) sur le temps que je dois mettre entre 2 envois, et entre l'envoi et la réponse.
Si j'utilise vw_wait_tx_max() dois je mettre en plus une fonction millis pour éviter les chocs ?
mon programme que je ne peux pas poster car il est beaucoup trop long, possède déjà une machine à états, dans lequel je vais insérer un état "TRANSMISSION", mais à l'intérieur je ne sais pas encore trop comment je dois l'organiser...
merci à toi et merci à tous pour votre soutien...