Comandar servo através de um Joystick

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Obrigado pela ajuda amigos, finalmente consegui, utilizei a função map(). Ai esta o sketch final:

#include <Servo.h>
Servo servo1;
int port;

void setup(){
servo1.attach(7);
servo1.write(90);
}

void loop(){
port = analogRead(5);
port = map(port,0,1023,0,180);
servo1.write(port);
delay(15);
}

Obrigado pela ajuda XD