Comandare 2 motori dc con arduino

Ciao a tutti...io ho appena cominciato con arduino e volevo sapere se era possibile comandare contemporaneamente 2 motori DC solo con 2 potenziometri (uno per ogni motore).
La mia idea è quella che quando il potenziometro ( in questo caso un potenziometro lineare) è posizionato a metà il motore sta fermo, poi più spingo in basso il motore più gira veloce in senso orario e quando lo spingo più in alto gira in senso anti orario cambiano la velocità in base al cursore del potenziometro

Ti stiamo rispondendo già di qui:
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=215968.0