Ciao a tutti! :)
è da un bel pò che vago su internet cercando il modo per collegare due semplici motori dc...ho visto un pò di tutorial...alcuni dicono di usare un ponte h(non ho ancora ben capito cosa sia)...alcuni altri dicono di usare uno shield... Sto cercando di capirne un pò di elettronica...ma mi è ancora difficile anche perchè non mastico l'inglese...
Qualcuno mi potrebbe dire molto semplicemente come comandare questi 2 motori, comprando e spendendo il meno possibile... Grazie... :)
prendi un motor shield da ebay,cinese lo paghi sui 14 dollari e controlli 2 motori dc 2 stepper e volendo 1 servo ;)
il ponte h non è altro che il circuito e componenti vari che trovi nel motor shield.
se ti interessa realizzare un ponte h c'è il progetto spiegato passo passo per il controllo di due motori di un robot cingolato al seguente link:
http://luckylarry.co.uk/arduino-projects/obstacle-avoidance-robot-build-your-own-larrybot/
Motori ci sono come sabbia in mare e tutti sono diversi.
1) che motore é? motore corrente continua con spazole e corrente nominale sotto 0,3A? 2) deve girare in tutto i due sensi o solo in un senso 3) devi sapere in che posizione si trova il motore?
Comunque la cosa meno costosa é prendi una stampante a getto d' inchiostro vecchia, la smonti e prendi il motore l' alimentatore e l' elettronica di pilotaggio.
Ciao Uwe
uwefed: Motori ci sono come sabbia in mare e tutti sono diversi.
1) che motore é? motore corrente continua con spazole e corrente nominale sotto 0,3A? 2) deve girare in tutto i due sensi o solo in un senso 3) devi sapere in che posizione si trova il motore?
Comunque la cosa meno costosa é prendi una stampante a getto d' inchiostro vecchia, la smonti e prendi il motore l' alimentatore e l' elettronica di pilotaggio.
Ciao Uwe
Ciao, ho un classico motore che funziona a 3 v..e va sia in un senso e sia nell'altro... Mi piacerebbe capire come farlo funzionare, non smontare un'altra parte elettronica.... Oggi ho comprato un mosfet, ed un l293dne sperando di riuscire a capirci qualcosa...ma niente..ho pure trovato un diodo(che non ho ancora ben capito a cosa servi)...
Sono molto demotivato...
probabilmente è un motore a spazzole a corrente continua. Ci sono un sacco di tutorial sul reference e molti altri ancora su google...
Eppure non riesco a trovar niente che fa al caso mio... :~
http://it.emcelettronica.com/come-controllare-un-motore-con-ll293d-e-arduino gli input vanno collegati con i pin definiti da
int motor_left[] = {2, 3};
int motor_right[] = {7, 8};
http://letsmakerobots.com/node/2074 e http://raawbot.wordpress.com/2009/10/28/motor-control-with-arduino-and-l293/
Ciao Uwe