Mi sfugge la ragione per cui dovrebbe usare un alimentatore per ciascun servo...
Secondo me basta (e avanza!) un qualcosa come questo e ci alimenta tutto, Arduino compreso (da Vin ovviamente).
Con il trimmer di regolazione dovrebbe arrivare fino ai 6V di targa del servomotore che comunque funziona altrettanto bene anche con 5V, è solo un pelo più lento.