Comandare MG996R con arduino

Grazie.
Non so che senso abbia mettere tutte ste cifre significative, con cosa le misuro a lato pratico? Ma ok.

Quindi la mia considerazione era giusta, equivale a circa 1Nm (che per i conti che faccio andrà più che bene).
L'1 Nm è da considerarsi sul mozzo del motorino?