Buongiorno, sto cercando di creare un braccio robotico, come motori ho scelto i MG996R. Dalla scheda tecnica dovrebbero fornire una coppia di 9,4 kg/cm a 4,8V (che non so cosa significhi dal momento che io il momento torcente lo ho sempre calcolato in NM). Il problema è che quando i bracci sono co…

Comandare MG996R con arduino

dindio October 28, 2021, 10:34am 6

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