salve a tutti, mi stavo domandando una cosa: sarebbe possibile comandare un quadricottero con una coppia di xbee pro settati al baudrate massimo? grazie a tutti!
In teoria direi che sia possibile ma devi riscriverti l'interfaccia perché normalmente prendi i dati PPM di un radiocomando.
Ciao Uwe
ciao uwe grazie per aver risposto... cosa intendi per riscrivere l'interfaccia? io pensavo che, siccome si usano normalmente radiocomandi a 6 canali, potrei inviare tramite seriale 6 byte e contenenti ognuno i dati che trasmetterei per canale... non so se sono stato chiaro ma secondo voi potrebbe funzionare?
Il controller del quadricottero si aspetta dei segnali PPM. Se Tu gli dai dei numeri in digitale devi modificare la parte di programma che legge il segali PPM (l' avevo chiamato interfaccia) e fargli leggere i dati trasmessi via seriale e condizionarli in modo che il resto dello sketch possa elaborarli.
La seriale frena abbastanza.
Ciao Uwe
Molti dicevano:"impossibile, xbee troppo lento, 1/2 frazione di secondo e casca.."
Beh ho provato... E beh sicuro non c posso fare acrobazie ma e governabile ![]()
Xbee ha un vantaggio puoi inviare più dati alla volta e farli processare separatamente ![]()
Buon lavoro!!!