Il controller del quadricottero si aspetta dei segnali PPM. Se Tu gli dai dei numeri in digitale devi modificare la parte di programma che legge il segali PPM (l' avevo chiamato interfaccia) e fargli leggere i dati trasmessi via seriale e condizionarli in modo che il resto dello sketch possa elaborarli.
La seriale frena abbastanza.
Ciao Uwe