Comandare servo con joystick wireless

Ciao a tutti, sto creando un aereoplano comandato da un telecomando (arduino uno + joystick e trasmettitore), a bordo l'aereo avrà un arduino con il ricevitore e i servo collegati ad esso.

siccome VirtualWire.h e Servo.h non sono compatibili, volevo chiedere quali librerie usare.

Ho provato le coppie:

VirtualWire.h e SoftwareServo.h
VirtualWire.h e ServoTimer2.h

senza successo.

Grazie mille per il supporto.

Buongiorno,
essendo il tuo primo post, nel rispetto del regolamento (… punto 13, primo capoverso), ti chiedo cortesemente di presentarti QUI (spiegando bene quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione ... possibilmente evitando di scrivere solo una riga di saluto) e di leggere con MOLTA attenzione il su citato REGOLAMENTO ... Grazie.

Guglielmo

P.S.: Qui una serie di link utili, NON necessariamente inerenti alla tua domanda:
- serie di schede by xxxPighi per i collegamenti elettronici vari: ABC - Arduino Basic Connections
- pinout delle varie schede by xxxPighi: Pinout
- link generali utili: Link Utili