Comandare un piccolo robot con una IMU bluetooth

Ciao a tutti,
vorrei poter fare un piccolo robot come questo

ma non vorrei comandarlo attraverso il cellulare ma attraverso una IMU bluetooth che ho già.

Io lavoro già con questa IMU e la collego via bluetooth al mio pc desktop attraverso il dongle, quindi suppongo che il dongle sia master e il modulo sia slave.
(Per modulo intendo la scatolina che comprende sia la IMU che il bluetooth...è un modulo della Shimmer.)
Nel progetto linkato sopra viene usato un modulo bluetooth slave e suppongo che non sia corretto per quello che voglio fare..confermate?

Quindi..ho bisogno di aiuto per capire cosa dovrei comprare da mettere su arduino...esiste un master da mettere su arduino?

Grazie in anticipo a chi mi voglia ascoltaree buone feste :slight_smile: