docdoc:
Intanto prova quel codice loop() che ti ho postato, e scrivi quale esatto modello hai come modulo relè, e vediamo.
il modulo relè è questo :
https://it.aliexpress.com/item/5V-4-Channel-Relay-Module-Shield-for-Arduino-ARM-PIC-AVR-DSP-Electronic-5V-4-Channel/32304609560.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.1U52TO
codice provato ma stesso problema 