Comandare un vagone giocattolo tramite infrarossi

Ottimo ... come potrai leggere su tutto il forum, una delle prime cose da fare è SEPARARE le alimentazioni, quindi ... dovrai dotarti di un secondo alimentatore a 5V e useguire questo schema (© Brunello):

Come vedi le due alimentazioni sono COMPLEATMENTE separate e NON hanno nulla in comune.

Dovrai invertire la logica di comando del relè, difatti, così connesso, con il pin HIGH il relè è diseccitato, mentre con il pin LOW il relè si eccita.

Guglielmo