guardando bene nel forum ho trovato questo schema, condiviso da @gpb01
su questa pagina del forum ,
penso che questo sia la soluzione più adatta alla mia situazione, a quanto posso capire.
nel caso in cui io abbia trovato una conclusione corretta avrei una seconda domanda, dal out dei relè mi posso collegare direttamente alle elettrovalvole o è meglio passare tramite un step-up regolato a 24V?