Comando ESC via RS232

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Boa noite!

Sou novo por aqui e estou com dificuldades com o Arduino Uno.

Estou comunicando através da serial (RS232) e o equipamento que estou comunicando esta recebendo os dados. A dificuldade que estou tendo seria como enviar comandos através da serial.
Seria o comando ESC que em hexadecimal corresponde a 1B, Como fasso isso?
Pela tabela ASCII ele se refere ESCAPE. Consigo enviar o comando ESC em caracter?

Obrigado!

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Olá!
Serial.print() é melhor usado para depuração, pois pode fornecer rapidamente informações legíveis por humanos a partir do processador. Serial.write() oferece controle mais direto e é mais adequado para comunicação serial de caracteres não imprimíveis entre outras coisas. Para enviar "ESC":

Serial.write(0x1B)

Além disso, existe um fórum em português.

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Deu certo!!!!