Comando para leer el Monitor, no sirve?

International Español Software
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Hola! Tengo un problema. "Arme" un codigo para saber que se manda en el monitor (una vez apretado Enter). Y segun que se escribe, suceden cosas. Teniendo en cuenta este codigo que si funciona:

void loop()
{
  if(Serial.available()){
    String a = Serial.readString();
    Serial.println(a);
    Serial.print("funcionando");
    }
  }
}

Explicacion: al nosotros escribir una palabra en el monitor y preisonar Enter, esa palabra va a ser la variable a. Cuadno se precone Enter, tambien se va a devolver el valor de a

Serial.println(a);

y la palabra "funcionando" escrita.

Ahora tieniendo en cuenta esto, siguiendo la lógica, hice esto:

void loop()
{
  if(Serial.available()){
    String a = Serial.readString();
    if (a=="funciona"){
      Serial.print("funcionando");
    }
  }
}

En este caso, si nosotros mandamos una palabra en el monitor, este analiza si lo que se mandó es "funciona". Si es asì, va a escribir "funcionando". Pero al probar el código, no devuelve la palabra por mas de que se escriba "funciona". ¿Por que? ¿Alguna solución? Desde ya gracias.

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¿Quieres hacer "eco" de lo que vas escribiendo, o comparar la palabra entrante?

El monitor serial de Arduino no envía nada hasta que se presione Enter, ¿lo sabías?
Ahora, para comprobar igualdad entre cadenas de caracteres, tienes equals (peteneciente a la clase String) o strcmp (para vectores de char).

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Hola! Ahí reedité el post aclarando el problema.

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Si aún así no hay cómo, insisto en que uses equals.

if (a=="funciona"){

Esto solo compara punteros de memoria; y como nunca van a estar exactamente en el mismo lugar, la condición nunca se cumple.
Contradice un poco el sentido común, lo sé; pero resulta que así de "especial" es el compilador.

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Probe con equals de la siguiente forma

void loop() {
  if(Serial.available()){
    String a = Serial.readString();
    if(a.equals("cambiar")){
      Serial.print("funciona");
    }
  }
}

Pero aún así no funciona. No se que otra solución podría ser...

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Se te ocurrió la simpleza de ver que esta leyendo tu comando?

void loop() {
  if(Serial.available()){
    String a = Serial.readString();
    Serial.print("He leido: ");
    Serial.println(a);
    if(a.equals("cambiar")){
      Serial.print("funciona");
    }
  }
}

De este modo puedes VER que esta llegando. Ojo.. si hay caracteres raros no los vas a ver. ni comparar
Raros serían el CR (carriage return) y el LF (Line feed) o sea un 0x0a y 0x0d

Yo he modificado levemente tu código y obtuve un buen resultado asi

String a = ""; 

void setup() {
   Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  

  if (Serial.available()) {
  	  a = Serial.readStringUntil('\r');
      
 	  Serial.print("Lei:");
 	  Serial.print(a);
      if (a.equals("cambiar")){
          Serial.print("funciona");
          a = ""; 
      }
   }
}

Luego te haré algunos comentarios de los errores cometidos

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En tu código el agregado de esto a.trim(); resuelve el problema. trim() le quita justamente esos caracteres de LF y CR.

asi que a tu código le sumas

void loop() {
  if(Serial.available()){
    String a = Serial.readString();
    a.trimm();
    if(a.equals("cambiar")){
      Serial.print("funciona");
    }
  }
}

y funciona!!
Resta resolver el tema del timeout que para mi gusto es horrible lo que tarda en reaccionar. Por eso me gusta la versión con Serial.readStringUntil('\r')