Sukko: no, non intendevo che dovesse iniziare con le velocita' ... gli suggerivo solo un modo semplice per leggere la direzione del servo, tenendo anche allo stesso tempo una "zona franca" sullo zero, senza doverla implementare all'interno dello sketch ...
Intendo dire, se fai il map su 9 valori (o qualsiasi altro numero dispari di valori, piu ne usi e piu sono corti gli archi) come gli ho suggerito, hai automaticamente 9 sezioni di arco in cui i valori sono uguali in tutta la sezione, per cui senza dover fare confronti su diversi range di valori, il valore centrale avra' gia il suo arco di movimento in cui il valore rimane 4, senza doverlo controllare fra due diversi limiti con una funzione specifica ... e cosi via ... tutto qui ...