Fai una cosa molto semplice:
- Usa due variabili per indicare la posizione dei servo: x e y.
- A ogni iterazione del loop controlla la posizione del joystick: se è a destra aggiungi un tot fisso a x, se è a sinistra sottrai, e così via.
- Sempre a ogni iterazione, sposta i servo nelle nuove posizioni x e y.
Una volta che ciò funziona, potrai pensare a spostamenti a velocità variabile.