Les moteurs tirent bcp de courant, peut être trop pour ce que peut fournir l’arduino
Il faut alimenter le servo directement, relier les GND cependant, et effectivement avoir la pin PWM sur l’arduino
Merci J-M-L pour ton aide.
Mais ça ne fonctionne toujours pas. Le servo fait l'aller - retour à 180° pendant 1mn environ puis ensuite tourne complètement et ne s'arrête plus. Je suis obligé de couper l'alimentation.
A terme je devrais faire tourner une vingtaine de servos. ( Tête + bras). Je vais tester avec un module PCA9685 qui devrait supporter 16 servos.
Salut à tous,
Le test module PCA9685 ne m'a pas convaincu. je l'ai branché sur une batterie 24v 2000mAh avec un régulateur DC DC, les servos font toujours des leurs. Au bout de deux ou trois va et vient ils s'affolent et tournent en rond.
Seul les mini-servos SG90 fonctionnent correctement mais pas assez costauds pour tenir la tête.
N'existe-t-il pas des servos équivalents mais en plus gros ? Sinon je vais devoir revoir ma stratégie en utilisant des SG90 montés sur roues dentées. Je réfléchis sérieusement à la question.
a+
Vous avez sans doute acheté un MG996R 360°, Un servo à rotation continue c’est à dire un servomoteur modifié, qui au lieu de garder un angle précis, tourne dans un sens, ou dans l'autre, comme un moteur classique. Vous ne pouvez pas contrôler l'angle du servomoteur, mais sa vitesse et son sens de rotation, de manière relativement précise.
Salut à tous,
J'ai suspendu momentanément la conception de la tête de mon robot. J'attends le bons servos 180°.
En attendant je vous soumets un petit problème et je sollicite votre aide. Mon robot dispose actuellement de 2 moteurs d'un vieille aspirateur robot. Je trouve ces moteurs un peu lent. j'ai des moteurs de petites voitures électriques pour enfants que j'ai monté sur des soucoupes en polypropylène. (voir image) A gauche en 6V 18000 rpm, a droite en 12V 23000 rpm. Bien sûr il ne seront pas à l'emplacement de la photo mais dans l'axe de chaque coté du robot.
Premièrement ca fait (mastoque) et je ne suis pas sûr que ce soit la bonne solution.
Deuxièmement le montage est un peu compliqué.
J'aimerais connaitre vos avis et éventuellement me soumettre d'autres solutions.
Joyeuses Pâques
il vous faudra des moteurs, c'est sûr. Le choix dépend de la vitesse de rotation et du couple souhaité ainsi que du type de commande attendu (moteur à courant continu 'de base', pas à pas, servo 360°, ...)
Salut à tous,
Pas de nouvelle bonne nouvelle. Je remercie encore JML pour son conseil sur les servos. je me suis procuré des MG995 et ma tête fonctionne à merveille.
Un autre petit problème se pose. Je souhaite sonoriser mon robot. Pour cela j'a trouvé ce petit code https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BuiltInExamples/toneMelody
qui fonctionne très bien sur la Mega 2560 téléchargé seul. Par contre, une fois intégré dans mon code robot à moi cela ne fonctionne plus.
J'ai bien intégré le pitsches.h
Un tas d'erreur se manifeste.
"Tone.cpp.o (symbol from plugin): In function timer0_pin_port': (.text+0x0): multiple definition of __vector_13'
libraries\NewPing\NewPing.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
Plusieurs bibliothèque trouvées pour "SoftwareSerial.h"
Utilisé : C:\Program Files\WindowsApps\ArduinoLLC.ArduinoIDE_1.8.42.0_x86__mdqgnx93n4wtt\hardware\arduino\avr\libraries\SoftwareSerial
Non utilisé : D:\Users\GERARD\Documents\PROJET ROBOT\ARDUINO\Croquis\libraries\Dabble
Plusieurs bibliothèque trouvées pour "Adafruit_PWMServoDriver.h"
Utilisé : D:\Users\GERARD\Documents\PROJET ROBOT\ARDUINO\Croquis\libraries\Adafruit_PWM_Servo_Driver_Library
Non utilisé : D:\Users\GERARD\Documents\PROJET ROBOT\ARDUINO\Croquis\libraries\Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library-master
exit status 1
Erreur de compilation pour la carte Arduino Mega or Mega 2560"
Y aurait-il incompatibilité entre les diverses bibliothèques ?
Cordialement
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