magma
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Come GSM shield ovviamente ti consiglio la nostra 
Questa nuova versione ha già ingresso audio e uscita audio.
Altrimenti un aggeggio molto interessante che potrebbe andare bene per te è il TiDiGino, ovviamente basato su arduino
Dagli un occhio
Entrambi i progetti hanno le librerie di appoggio:
http://code.google.com/p/gsm-shield-arduino/
http://code.google.com/p/tidigino/