Come comandare un Robot a distanza.

Ciao!
Sto lavorando ad un robot molto semplice controllato a distanza.
Per controllarlo a distanza ci vuole per forza un collegamento wireless, oppure ci sono delle schede da programmare con un joystick?
Con l'eventuale joystick o telecomando devo controllare:

1)Il moto delle gambe per camminare;
2)Le braccia;
3)Il busto;
4)La testa;
5)Accensione dei led come occhi;

Ovviamente grazie per gli aiuti!

Ti invitiamo a presentarti (dicci quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione) qui: Presentazioni
e a leggere il regolamento: Regolamento